La présence humaine à l’époque romaine est attestée lors de fouilles archéologiques, qui révèlent des vestiges de constructions (villa). Un important hameau de six fermes situés le long du ruisseau de la Pran est habité entre 550 et 750 apr. J.-C., avec plusieurs forges travaillant le fer produit dans la région. Une nécropole mérovingienne est à proximité (39 tombes fouillées vers 1840. En 1139, le chapitre de Saint-Ursanne y possède des biens. Jusqu’en 1792, Develier est l’un des treize francs villages de la vallée de Delémont, seigneurie de l’évêché de Bâle.

Les habitants de la commune sont surnommés les « Yemaises », les limaces.